Udagawa Tomoe es la confiable baterista de la banda Afterglow en BanG Dream!. Con la voz de Yoko Hikasa, se la representa como una figura de hermana mayor para todos, brindando apoyo a sus compañeros de banda. Tiene una hermana menor, Ako Udagawa, que es la baterista de Roselia. Tomoe aconseja a Ako sobre asuntos de la banda, enfatizando la importancia de mostrar habilidades en lugar de solo palabras. Las hermanas Udagawa ocasionalmente pasan días raros juntas, destacando su estrecho vínculo fraternal.