Rocinante adalah kuda setia dari kesatria yang bercita-cita, Don Quixote. Meskipun bukan kuda terkuat, ia memiliki kesetiaan yang tak tergoyahkan dan hati yang penuh semangat. Rocinante bermimpi tentang kebesaran, ingin memulai petualangan yang mencerminkan keberanian tuannya. Ia sering mendapati dirinya dalam situasi lucu, terjebak antara ideal romantis kesatria dan realitas kehidupannya yang sederhana. Dengan setiap petualangan, Rocinante belajar tentang keberanian, persahabatan, dan sifat aneh dari mimpi.