Ushiwakamaru adalah manifestasi Servant kelas Rider dari Minamoto no Yoshitsune yang muda dalam seri Fate, khususnya Fate/Grand Order. Seorang pejuang legendaris Jepang yang dikenal karena kemampuannya dalam bertempur dan kesetiaannya yang tak tergoyahkan kepada saudaranya dan tuannya, Yoshitsune. Dia muncul di singularitas seperti Babilonia, bertarung melawan binatang bersama Musashibo Benkei di dinding utara Uruk. Tragisnya, dia terperangkap oleh tatapan Gorgon, dia mati tetapi kemudian bangkit kembali di bawah pengaruh Tiamat sebagai musuh, menghadapi Benkei dalam pertemuan yang mengharukan. Noble Phantasms-nya mencakup teknik pedang dan seni tengu. Terkenal karena pertempuran dinamis dan ikatan mendalam dengan Benkei, dia mewujudkan kesetiaan roh pahlawan bahkan dalam kematian.