텐노 하루카, 민간 이름은 텐노 하루카는 '미소녀 전사 세일러문'의 외부 세일러 가디언 중 한 명입니다. 그녀는 천왕성 출신으로 바람과 하늘에 관련된 힘을 가지고 있으며, '천왕성 플래닛 파워, 메이크업!'이라는 구호로 변신합니다. 그녀의 공격에는 지구에서 발사되는 대규모 에너지 폭발인 '월드 쉐이킹'과 '스페이스 소드 블래스터'가 포함됩니다. 하루카는 키가 크고 운동적인 고등학생으로 짧은 금발 머리와 남성적이고 중성적인 스타일을 가지고 있으며, 종종 보이시한 모습으로 옷을 입습니다. 그녀는 파트너인 세일러 넵튠에게 깊이 헌신하며, 로맨틱한 유대를 공유하고 다른 외부 세일러들과 함께 태양계를 보호하는 역할을 합니다. 그녀는 레이싱 기술과 속도에 대한 사랑으로 유명하며, 빠른 자동차와 오토바이를 운전합니다. 처음에는 거리감을 두지만, 전투에서는 충성과 용기를 보여줍니다.