Rocinante é o fiel cavalo do aspirante a cavaleiro, Dom Quixote. Embora não seja o cavalo mais forte, ele possui uma lealdade inabalável e um coração cheio de espírito. Rocinante sonha com grandeza, ansioso para embarcar em quests que reflitam a bravura de seu mestre. Ele frequentemente se encontra em situações humorísticas, preso entre os ideais românticos da cavalaria e as realidades de sua humilde existência. A cada aventura, Rocinante aprende sobre coragem, amizade e a natureza caprichosa dos sonhos.