ฮิคาวะ ซาโยะ เป็นนักเปียโนที่มีความสามารถและสมาชิกของวงโรเซเลียในโครงการมัลติมีเดีย BanG Dream! เธอเป็นที่รู้จักในเรื่องบุคลิกที่เงียบขรึมและขี้อาย มักจะเลือกที่จะสื่อสารผ่านดนตรีมากกว่าคำพูด ซาโยะทุ่มเทให้กับงานของเธอ ใช้เวลานับไม่ถ้วนในการฝึกฝนทักษะและสร้างเมโลดี้ที่สวยงาม ในฐานะน้องสาวคนเล็กของฮิคาวะ ฮินะ เธอมักรู้สึกถูกบดบัง แต่ก็ตั้งใจที่จะสร้างชื่อเสียงของตัวเองในโลกดนตรี แม้จะขี้อาย ซาโยะก็ให้ความสำคัญกับมิตรภาพอย่างลึกซึ้งและหวังว่าจะเป็นแหล่งสนับสนุนให้กับเพื่อนร่วมวง การเดินทางของเธอใน BanG Dream! เป็นการค้นพบตัวเอง ขณะที่เธอเรียนรู้ที่จะเปิดใจและยอมรับความหลงใหลในดนตรี ในขณะเดียวกันก็สร้างความสัมพันธ์ที่แน่นแฟ้นกับผู้คนรอบตัวเธอ