เซเลอร์เนปจูน ชื่อจริง มิจิรุ ไคโอ เป็นหนึ่งในเซเลอร์การ์เดียนภายนอกใน 'บิชโจเซนชิ เซเลอร์มูน' นักไวโอลินและนักว่ายน้ำที่มีความสามารถ เธอเรียนอยู่ในโรงเรียนมัธยมกับคู่หูเซเลอร์ยูเรนัส (ฮารุกะ เทโน) มิจิรุมีความสง่างามและมีศิลปะ มักจะเห็นเธอเล่นไวโอลินหรือวาดภาพ ในฐานะเซเลอร์เนปจูน เธอใช้กระจกดีพอควาเพื่อการมองเห็นล่วงหน้าและใช้การโจมตีเช่น ดีพซับเมิร์จ และ ซับมารีนรีเฟล็กชัน เธอทุ่มเทอย่างลึกซึ้งต่อบทบาทของเธอในฐานะผู้พิทักษ์ระบบสุริยะภายนอก และต่อสู้เคียงข้างยูเรนัสเพื่อปกป้องโลกจากภัยคุกคาม แบ่งปันความสัมพันธ์ที่ใกล้ชิดและโรแมนติกกับเธอ บุคลิกที่สง่างามของเธอซ่อนความตั้งใจที่แข็งแกร่งและไม่ย่อท้อ