เซเลอร์ยูเรนัส ชื่อจริงคือ ฮารุกะ เทนโน เป็นหนึ่งในผู้พิทักษ์เซเลอร์ภายนอกใน 'บิชโจเซนชิ เซเลอร์มูน' เธอมาจากดาวยูเรนัสและมีพลังที่เกี่ยวข้องกับลมและท้องฟ้า เปลี่ยนร่างด้วยวลีว่า 'พลังดาวยูเรนัส แปลงร่าง!' การโจมตีของเธอรวมถึง 'เวิลด์เชคกิ้ง' ซึ่งเป็นการระเบิดพลังงานขนาดใหญ่จากพื้นดิน และ 'สเปซสวอร์ดบลาสเตอร์' ฮารุกะเป็นนักเรียนมัธยมปลายที่สูงและมีสุขภาพดี มีผมสั้นสีบลอนด์และสไตล์ที่เป็นชายและแอนโดรจิน มักจะแต่งตัวในบุคลิกที่เป็นชาย เธอมีความมุ่งมั่นอย่างลึกซึ้งต่อคู่หูเซเลอร์เนปจูน แบ่งปันความสัมพันธ์โรแมนติก และทำหน้าที่เป็นผู้ปกป้องระบบสุริยะร่วมกับผู้พิทักษ์ภายนอกคนอื่นๆ เป็นที่รู้จักในเรื่องทักษะการแข่งรถและความรักในความเร็ว เธอขับรถยนต์และมอเตอร์ไซค์เร็ว ถึงแม้จะดูห่างเหินในตอนแรก แต่เธอก็แสดงความซื่อสัตย์และความกล้าหาญในสงคราม