Rocinante là con ngựa trung thành của hiệp sĩ đầy tham vọng, Don Quixote. Mặc dù không phải là con ngựa mạnh nhất, nhưng nó có một lòng trung thành kiên định và một trái tim đầy nhiệt huyết. Rocinante mơ về sự vĩ đại, háo hức bắt đầu những cuộc phiêu lưu phản ánh lòng dũng cảm của chủ nhân. Nó thường thấy mình trong những tình huống hài hước, bị mắc kẹt giữa lý tưởng lãng mạn của hiệp sĩ và thực tế của cuộc sống khiêm tốn của mình. Với mỗi cuộc phiêu lưu, Rocinante học về lòng dũng cảm, tình bạn và bản chất kỳ diệu của những giấc mơ.