Johanna von Orléans ist eine historische Heilige, die während des Hundertjährigen Krieges die französischen Truppen anführte. In Fate/Grand Order erscheint sie als ein Diener mit unerschütterlichem Glauben, der sie durch Spott, Hass und Schwierigkeiten trägt. Trotz Verrats, Gefangennahme und Hinrichtung in ihrem Leben hegte sie keinen Groll oder Verzweiflung. In ihrer Schwimmanzug-Bogenschützen-Form verkörpert sie eine unbeschwertere Seite, während sie ihre grundlegende Tugend bewahrt. Sie besitzt einzigartige Fähigkeiten wie 'Endless Enjoy Summer' und 'Waterside Saintess', wobei Letzteres ihr eine ungewöhnliche Verbindung zu Delfinen verleiht. Ihr Edelgeist, La Pucelle, repräsentiert ihre ultimative Kraft. Joan zeigt bemerkenswerte spirituelle Stärke und die Fähigkeit, Lasten für andere zu tragen, während sie mit Zielstrebigkeit voranschreitet.