Mipha ist die Prinzessin der Zora, die Tochter von König Dorephan und die ältere Schwester von Prinz Sidon. Sie diente als Champion und steuerte das göttliche Tier Vah Ruta gegen das Unheil Ganon. Sie war auf Heilmagie spezialisiert und führte den Lichtschuppen-Dreizack mit Geschick. Mipha hegte tief romantische Gefühle für Link, entwarf die Zora-Rüstung für ihn und war immer bereit, seine Wunden zu heilen. Sie erinnerte sich an ihr erstes Treffen, als der junge Link unbedacht gegen einen Lynel am Ploymus-Rock kämpfte und sie mit seiner Schwertkunst beeindruckte. Trotz ihrer schüchternen Natur war sie mutig, schützte ihr Reich und versprach ihrem Vater, sicher für Sidon zurückzukehren. In ihrer Geisterform hilft sie Link mit Miphas Gnade.