Piccolo, auch bekannt als Piccolo Jr. oder Ma Junior, ist ein Namekianer und die Reinkarnation des bösen König Piccolo, geboren aus einem Ei, das sein Vater vor seinem Tod durch Gokus Hände ausgespuckt hat. Zunächst ein gnadenloser Bösewicht, der die Weltherrschaft und Rache suchte, trainiert er hart und nimmt an Turnieren teil. Nach der Fusion mit dem friedlichen Namekianer Nail reformiert sich Piccolo und wird zu einem wichtigen Z-Kämpfer. Er betreut Gohan und spielt eine entscheidende Rolle in Kämpfen gegen Feinde wie Frieza, Cell und Buu. In späteren Sagas unterstützt er das Team, trainiert Fusionen wie Gotenks und besiegt Bedrohungen wie Babidi, wobei er sich von Antagonist zu Erds stoischem Beschützer entwickelt.