Zenno Rob Roy ist ein männlicher Umamusume-Charakter, der auf dem gleichnamigen echten Vollblutrennpferd basiert. Geboren am 27. März 2000, war das ursprüngliche Pferd für seine scharfe und robuste Persönlichkeit bekannt, die sich stark von der ruhigen, literarischen Darstellung im Spiel Uma Musume Pretty Derby unterscheidet. Das echte Zenno Rob Roy hatte eine erfolgreiche Rennkarriere mit 7 Siegen aus 20 Rennen und verdiente über 1,1 Milliarden Yen an Preisgeldern. Ein bemerkenswerter Vorfall aus dem Jahr 2004 beinhaltete, dass das Pferd nach einer Niederlage von seinem erfahrenen Stallkameraden Symboli Chris S inspiriert wurde, was zu einem Erwachen und anschließenden Siegen führte. Im Spiel wird Zenno Rob Roy als introvertierter Charakter dargestellt, was im Kontrast zu der extrovertierten Natur steht, die im echten Leben gezeigt wird, obwohl beide Versionen einen entschlossenen Willen und Bewunderung für Helden teilen.