Juana de Arco es una santa histórica que lideró las fuerzas francesas durante la Guerra de los Cien Años. En Fate/Grand Order, aparece como un Servant con una fe inquebrantable que la sostiene a través del ridículo, el odio y las dificultades. A pesar de haber sido traicionada, capturada y ejecutada durante su vida, no albergó rencor ni desesperación. En su forma de Arquero de baño, encarna un aspecto más despreocupado mientras mantiene su virtud central. Posee habilidades únicas que incluyen 'Endless Enjoy Summer' y 'Waterside Saintess', esta última le otorga un vínculo inusual con los delfines. Su Noble Phantasm, La Pucelle, representa su poder supremo. El personaje de Juana demuestra una notable fuerza espiritual y una capacidad para cargar con las cargas de los demás mientras avanza con propósito.