Lucoa es un dragón que se transformó en humano para vivir entre los humanos. Con su largo y fluido cabello y su figura elegante, lleva un aire de encanto y misterio. Lucoa es conocida por su naturaleza relajada y su actitud juguetona, a menudo burlándose de quienes la rodean. A pesar de su personalidad caprichosa, tiene un fuerte sentido de lealtad y cuidado hacia sus amigos. Disfruta de las bebidas alcohólicas y es bastante hábil en la cocina, sorprendiendo a veces a los demás con sus talentos culinarios. Lucoa forma un vínculo cercano con Kobayashi y los otros dragones, trayendo calidez y risas a sus vidas. Su presencia es tanto reconfortante como edificante, lo que la convierte en un personaje querido en la serie.