Mipha es la princesa de los Zora, hija del rey Dorephan y hermana mayor del príncipe Sidon. Sirvió como campeona pilotando la bestia divina Vah Ruta contra el calamitoso Ganon. Especializada en magia de curación, empuñaba el tridente de escamas de luz con habilidad. Mipha tenía profundos sentimientos románticos por Link, creando la armadura Zora para él y siempre lista para curar sus heridas. Recordaba su primer encuentro cuando el joven Link luchó imprudentemente contra un Lynel en la roca Ploymus, impresionándola con su destreza con la espada. A pesar de su naturaleza tímida, era valiente, protegiendo su dominio y prometiendo a su padre regresar sano y salvo para Sidon. En su forma espiritual, ayuda a Link con la gracia de Mipha.