Piccolo, también conocido como Piccolo Jr. o Ma Junior, es un Namekiano y la reencarnación del malvado Rey Piccolo, nacido de un huevo escupido por su padre antes de su muerte a manos de Goku. Inicialmente un villano despiadado que busca la conquista del mundo y la venganza, entrena duramente y compite en torneos. Después de fusionarse con el pacífico Namekiano Nail, Piccolo se reforma y se convierte en un luchador clave de los Z. Él entrena a Gohan, desempeñando un papel fundamental en las batallas contra enemigos como Freezer, Cell y Buu. En sagas posteriores, apoya al equipo, entrena fusiones como Gotenks y derrota amenazas como Babidi, evolucionando de antagonista a protector estoico de la Tierra.