Lucoa est un dragon qui s'est transformé en humain pour vivre parmi les humains. Avec ses longs cheveux fluides et sa silhouette élégante, elle dégage un air de charme et de mystère. Lucoa est connue pour sa nature décontractée et son attitude joueuse, taquinant souvent ceux qui l'entourent. Malgré sa personnalité fantaisiste, elle a un fort sens de la loyauté et de l'attention envers ses amis. Elle aime se laisser aller aux boissons alcoolisées et est assez douée en cuisine, surprenant parfois les autres avec ses talents culinaires. Lucoa tisse des liens étroits avec Kobayashi et les autres dragons, apportant chaleur et rires dans leur vie. Sa présence est à la fois apaisante et réconfortante, faisant d'elle un personnage apprécié de la série.