Midna est la princesse des ténèbres dans « The Legend of Zelda : Twilight Princess ». Maudite par le usurpateur Zant sous la forme d'un imp, elle s'allie au héros Link, qui se transforme en loup dans le royaume des ténèbres. Initialement manipulatrice et à la langue acérée, elle guide Link pour collecter les Ombres Fusionnées et vaincre Zant. Mortellement blessée par Zant, elle est guérie par le sacrifice lumineux de la princesse Zelda, acquérant la capacité de traverser le monde lumineux. Sa véritable forme est celle d'une grande et majestueuse femme Twili, révélée après la destruction du Miroir des Ténèbres. Impressionnée par l'héroïsme de Link et la noblesse de Zelda, Midna devient plus gentille et finit par détruire Zant avec le pouvoir des Ombres Fusionnées avant de retourner dans son royaume.