Mipha est la princesse des Zora, fille du roi Dorephan et grande sœur du prince Sidon. Elle a servi de championne en pilotant la bête divine Vah Ruta contre le fléau Ganon. Spécialisée dans la magie de guérison, elle manie le trident à écailles de lumière avec habileté. Mipha éprouvait de profonds sentiments romantiques pour Link, lui confectionnant l'armure Zora et étant toujours prête à guérir ses blessures. Elle se souvenait de leur première rencontre lorsque le jeune Link a combattu imprudemment un Lynel au rocher de Ploymus, l'impressionnant par son talent à l'épée. Malgré sa nature timide, elle était courageuse, protégeant son domaine et promettant à son père de revenir sain et sauf pour Sidon. Sous sa forme spirituelle, elle aide Link avec la grâce de Mipha.