Piccolo, également connu sous le nom de Piccolo Jr. ou Ma Junior, est un Namekian et la réincarnation du roi Piccolo maléfique, né d'un œuf craché par son père avant sa mort aux mains de Goku. Initialement un vilain impitoyable cherchant à conquérir le monde et à se venger, il s'entraîne durement et participe à des tournois. Après avoir fusionné avec le pacifique Namekian Nail, Piccolo se réforme et devient un combattant clé des Z. Il devient le mentor de Gohan, jouant un rôle essentiel dans les batailles contre des ennemis comme Freezer, Cell et Buu. Dans les sagas ultérieures, il soutient l'équipe, entraîne des fusions comme Gotenks et vainc des menaces comme Babidi, évoluant d'antagoniste à protecteur stoïque de la Terre.