Rauru est le premier roi d'Hyrule et l'un des derniers Zonai restants dans le royaume. En tant que membre d'une ancienne race dont les ancêtres descendaient des cieux, Rauru a fondé Hyrule et épousé la reine Sonia. Il sert de Sage de la Lumière et joue un rôle crucial dans la bataille contre le roi démon Ganondorf. Malgré leurs efforts conjoints avec les Six Sages, Rauru et ses alliés sont vaincus, ce qui le conduit à faire le sacrifice ultime en scellant Ganondorf avec ses pouvoirs de Lumière. Des milliers d'années plus tard, son esprit persiste, et son bras devient instrumental pour aider Link tout au long de 'Tears of the Kingdom', servant de conduit pour d'anciennes puissances magiques et sauvant finalement Link de la destruction.