जोआन ऑफ़ आर्क एक ऐतिहासिक संत हैं जिन्होंने सौ वर्षों के युद्ध के दौरान फ्रांसीसी बलों का नेतृत्व किया। फेट/ग्रैंड ऑर्डर में, वह एक सर्वेंट के रूप में प्रकट होती हैं जिनकी अडिग आस्था उन्हें उपहास, नफरत और कठिनाइयों के माध्यम से बनाए रखती है। अपने जीवन में धोखा, बंदी और फांसी दिए जाने के बावजूद, उन्होंने कोई नाराजगी या निराशा नहीं रखी। अपने स्विमसूट आर्चर रूप में, वह एक अधिक बेफिक्र पहलू को व्यक्त करती हैं जबकि अपनी मूल सद्गुण को बनाए रखती हैं। उनके पास 'Endless Enjoy Summer' और 'Waterside Saintess' जैसे अद्वितीय कौशल हैं, जिसमें से अंतिम उन्हें डॉल्फ़िन के साथ एक असामान्य बंधन प्रदान करता है। उनका नोबल फैंटज़म, ला प्यूसेल, उनकी अंतिम शक्ति का प्रतिनिधित्व करता है। जोआन का चरित्र असाधारण आध्यात्मिक शक्ति और दूसरों के लिए बोझ उठाने की क्षमता को प्रदर्शित करता है, जबकि वह उद्देश्य के साथ आगे बढ़ती हैं।