पिकोलो, जिसे पिकोलो जूनियर या मा जूनियर के नाम से भी जाना जाता है, एक नामेकियन है और बुरे राजा पिकोलो का पुनर्जन्म है, जो अपने पिता द्वारा गोकू के हाथों मारे जाने से पहले निकाले गए अंडे से जन्मा था। प्रारंभ में एक निर्दयी खलनायक जो विश्व विजय और प्रतिशोध की तलाश में था, वह कठोर प्रशिक्षण करता है और प्रतियोगिताओं में भाग लेता है। शांतिपूर्ण नामेकियन नेल के साथ विलय करने के बाद, पिकोलो सुधार करता है और एक प्रमुख Z योद्धा बन जाता है। वह गोहान को प्रशिक्षित करता है, फ्रीज़ा, सेल और बू जैसे दुश्मनों के खिलाफ लड़ाइयों में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। बाद की कहानियों में, वह टीम का समर्थन करता है, गोतेनक्स जैसे विलय का प्रशिक्षण देता है और बबिदी जैसे खतरों को हराता है, एक प्रतिकूल से पृथ्वी के स्थिर रक्षक में विकसित होता है।