Joan of Arc adalah seorang santo sejarah yang memimpin pasukan Prancis selama Perang Seratus Tahun. Dalam Fate/Grand Order, ia muncul sebagai Servant dengan iman yang tak tergoyahkan yang menopangnya melalui ejekan, kebencian, dan kesulitan. Meskipun dikhianati, ditangkap, dan dieksekusi selama hidupnya, ia tidak menyimpan kebencian atau keputusasaan. Dalam bentuk Archer Swimsuit-nya, ia mewujudkan aspek yang lebih santai sambil mempertahankan kebajikan intinya. Ia memiliki keterampilan unik termasuk 'Endless Enjoy Summer' dan 'Waterside Saintess', yang terakhir memberinya ikatan yang tidak biasa dengan lumba-lumba. Noble Phantasm-nya, La Pucelle, mewakili kekuatan tertingginya. Karakter Joan menunjukkan kekuatan spiritual yang luar biasa dan kemampuan untuk memikul beban bagi orang lain sambil maju dengan tujuan.