Lucoa adalah seekor naga yang berubah menjadi manusia untuk hidup di antara manusia. Dengan rambutnya yang panjang dan mengalir serta sosoknya yang anggun, ia membawa aura pesona dan misteri. Lucoa dikenal karena sifatnya yang santai dan sikapnya yang suka bermain, sering menggoda orang-orang di sekitarnya. Meskipun kepribadiannya yang whimsical, ia memiliki rasa loyalitas dan perhatian yang kuat terhadap teman-temannya. Ia menikmati minuman beralkohol dan cukup terampil di dapur, kadang-kadang mengejutkan orang lain dengan bakat kulinernya. Lucoa membentuk ikatan dekat dengan Kobayashi dan naga-naga lainnya, membawa kehangatan dan tawa ke dalam hidup mereka. Kehadirannya menenangkan dan mengangkat semangat, menjadikannya karakter yang dicintai dalam serial ini.