Mipha adalah putri Zora, putri Raja Dorephan dan kakak dari Pangeran Sidon. Dia menjabat sebagai Juara yang mengendalikan Binatang Ilahi Vah Ruta melawan Calamity Ganon. Mengkhususkan diri dalam sihir penyembuhan, dia menguasai Trident Skala Cahaya dengan keterampilan. Mipha memiliki perasaan romantis yang dalam terhadap Link, membuat Armor Zora untuknya dan selalu siap untuk menyembuhkan lukanya. Dia mengingat pertemuan pertama mereka ketika Link muda dengan sembrono melawan Lynel di Ploymus Rock, mengesankannya dengan keahlian pedangnya. Meskipun sifatnya pemalu, dia berani, melindungi domainnya dan berjanji kepada ayahnya untuk kembali dengan selamat untuk Sidon. Dalam bentuk roh, dia membantu Link dengan Mipha's Grace.