Zenno Rob Roy adalah karakter pria Umamusume yang didasarkan pada kuda pacu Thoroughbred nyata dengan nama yang sama. Lahir pada 27 Maret 2000, kuda asli dikenal karena kepribadiannya yang tajam dan kokoh, sangat berbeda dari penggambaran tenang dan sastra dalam permainan Uma Musume Pretty Derby. Zenno Rob Roy yang nyata memiliki karir balap yang sukses dengan 7 kemenangan dari 20 balapan dan menghasilkan lebih dari 1,1 miliar yen dalam hadiah uang. Sebuah episode penting dari tahun 2004 melibatkan kuda tersebut terinspirasi oleh rekan kandang seniornya Symboli Chris S setelah mengalami kekalahan, yang mengarah pada kebangkitan dan kemenangan berikutnya. Dalam permainan, Zenno Rob Roy digambarkan dengan karakter yang lebih introvert, bertentangan dengan sifat ekstrovert yang ditunjukkan dalam kehidupan nyata, meskipun kedua versi berbagi tekad yang kuat dan kekaguman terhadap pahlawan.