미드나는 《젤다의 전설: 황혼의 공주》에서 황혼의 공주입니다. 그녀는 찬탈자 잔트에 의해 임프 형태로 저주받고, 황혼의 세계에서 늑대로 변신하는 영웅 링크와 동맹을 맺습니다. 처음에는 조종적이고 말이 거칠지만, 그녀는 링크가 융합의 그림자를 수집하고 잔트를 물리치도록 안내합니다. 잔트에게 중상을 입은 후, 그녀는 젤다 공주의 빛의 희생으로 치유되어 빛의 세계를 여행할 수 있는 능력을 얻게 됩니다. 그녀의 진정한 모습은 황혼의 거울을 부수고 드러나는 키가 크고 위엄 있는 트윌리 여성입니다. 링크의 영웅적 행동과 젤다의 고귀함에 감명을 받은 미드나는 점점 더 친절해지고, 결국 융합의 그림자 힘으로 잔트를 파괴한 후 자신의 영역으로 떠납니다.