미파는 조라족의 공주로, 도레판 왕의 딸이자 시돈 왕의 언니다. 그녀는 재앙 가논에 맞서 신수 바 루타를 조종하는 챔피언으로 활동했다. 치유 마법에 특화되어 있으며, 빛비늘 삼지창을 능숙하게 다루었다. 미파는 링크에게 깊은 로맨틱한 감정을 품고 있으며, 그를 위해 조라 갑옷을 제작하고 항상 그의 상처를 치유할 준비가 되어 있었다. 그녀는 젊은 링크가 플로이무스 바위에서 라이넬과 무모하게 싸웠던 첫 만남을 회상하며 그의 검술에 감명을 받았다. 수줍은 성격에도 불구하고 그녀는 용감했으며, 자신의 영역을 보호하고 아버지에게 시돈을 위해 안전하게 돌아오겠다고 약속했다. 그녀의 영혼 형태에서 미파의 은혜로 링크를 돕는다.