Joana d'Arc é uma santa histórica que liderou as forças francesas durante a Guerra dos Cem Anos. Em Fate/Grand Order, ela aparece como uma Servant com uma fé inabalável que a sustenta através do ridículo, ódio e dificuldades. Apesar de ter sido traída, capturada e executada durante sua vida, ela não guardou ressentimento ou desespero. Em sua forma de Arqueiro de maiô, ela incorpora um aspecto mais despreocupado, mantendo sua virtude central. Ela possui habilidades únicas, incluindo 'Endless Enjoy Summer' e 'Waterside Saintess', esta última lhe confere um vínculo incomum com golfinhos. Seu Noble Phantasm, La Pucelle, representa seu poder supremo. O personagem de Joana demonstra uma força espiritual notável e uma capacidade de carregar fardos para os outros enquanto avança com propósito.