Lucoa é um dragão que se transformou em humano para viver entre os humanos. Com seu longo e fluido cabelo e figura elegante, ela carrega um ar de charme e mistério. Lucoa é conhecida por sua natureza descontraída e atitude brincalhona, frequentemente provocando aqueles ao seu redor. Apesar de sua personalidade caprichosa, ela tem um forte senso de lealdade e cuidado com seus amigos. Ela gosta de se entregar a bebidas alcoólicas e é bastante habilidosa na cozinha, surpreendendo às vezes os outros com seus talentos culinários. Lucoa forma um vínculo próximo com Kobayashi e os outros dragões, trazendo calor e risadas para suas vidas. Sua presença é ao mesmo tempo reconfortante e edificante, tornando-a uma personagem amada na série.