Mipha é a princesa dos Zora, filha do Rei Dorephan e irmã mais velha do Príncipe Sidon. Ela serviu como Campeã pilotando a Besta Divina Vah Ruta contra o Calamity Ganon. Especializada em magia de cura, ela empunhava o Tridente de Escamas de Luz com habilidade. Mipha tinha sentimentos românticos profundos por Link, criando a Armadura Zora para ele e sempre pronta para curar suas feridas. Ela se lembrava de seu primeiro encontro quando o jovem Link lutou imprudentemente contra um Lynel na Rocha Ploymus, impressionando-a com sua habilidade com a espada. Apesar de sua natureza tímida, ela era corajosa, protegendo seu domínio e prometendo a seu pai que retornaria em segurança para Sidon. Em sua forma espiritual, ela ajuda Link com a Graça de Mipha.