Piccolo, também conhecido como Piccolo Jr. ou Ma Junior, é um Namekiano e a reencarnação do malvado Rei Piccolo, nascido de um ovo expelido por seu pai antes de sua morte às mãos de Goku. Inicialmente um vilão impiedoso que busca a conquista do mundo e a vingança, ele treina rigorosamente e compete em torneios. Após fundir-se com o pacífico Namekiano Nail, Piccolo se reforma, tornando-se um lutador chave dos Z. Ele orienta Gohan, desempenhando um papel fundamental nas batalhas contra inimigos como Freeza, Cell e Buu. Em sagas posteriores, ele apoia a equipe, treina fusões como Gotenks e derrota ameaças como Babidi, evoluindo de antagonista a protetor estoico da Terra.