Мидна (Истинная) — это истинная форма Мидны, принцессы Царства Сумерек из игры «Легенда о Зельде: Принцесса Сумерек». Проклятая в имп узурпатором Зантом, она объединяется с Линком, чтобы вернуть свой трон и восстановить свое царство. Ее истинная форма королевская и красивая, она раскрывается после поглощения силы светлых духов от Зельды. Изначально циничная и колкая, она становится преданной и доброй в ходе своих приключений, формируя глубокую связь с Линком. Обладая мощной магией теней, она может искажать пространство и управлять энергетическими атаками.