คากาลี ยูรา อัสฮา เป็นเจ้าหญิงแห่งประเทศกลาง โอเบิร์บ ในช่วงเวลาแห่งจักรวาล เธอทำหน้าที่ทั้งในฐานะผู้นำทางการเมืองและนักบินต่อสู้ โดยขับเคลื่อนโมบิลสูทเพื่อปกป้องบ้านเกิดของเธอ ตลอดทั้งซีรีส์ Mobile Suit Gundam SEED คากาลีต้องต่อสู้กับความรับผิดชอบของการเป็นผู้นำในขณะที่ยังคงรักษาความมุ่งมั่นต่อสันติภาพ เธอขับโมบิลสูทที่ทันสมัยและแสดงความสามารถในการต่อสู้ที่ยอดเยี่ยมควบคู่ไปกับหน้าที่ทางการทูต ใน Mobile Suit Gundam SEED FREEDOM เธอปรากฏตัวในชุดนักบิน โดยยังคงบทบาทเป็นบุคคลสำคัญในความขัดแย้งที่เกิดขึ้นในยุคจักรวาล โดยบาลานซ์ความรับผิดชอบในฐานะเจ้าหญิงกับความปรารถนาที่จะปกป้องผู้ที่เธอรัก