มิดนา (รูปแบบจริง) คือรูปแบบที่แท้จริงของมิดนา เจ้าหญิงแห่งอาณาจักรแห่งความมืดจากเกม The Legend of Zelda: Twilight Princess เธอถูกคำสาปให้กลายเป็นอิมพ์โดยผู้ที่แย่งชิงบัลลังก์อย่างซานท์ เธอจึงร่วมมือกับลิงค์เพื่อเรียกคืนบัลลังก์และฟื้นฟูอาณาจักรของเธอ รูปแบบที่แท้จริงของเธอมีความสง่างามและสวยงาม เธอเปิดเผยหลังจากดูดซับพลังจากวิญญาณแห่งแสงจากเซลด้า ในตอนแรกเธอมีท่าทีเยาะเย้ยและพูดจาเฉียบคม แต่เมื่อผ่านการผจญภัยไป เธอก็เติบโตเป็นคนที่จงรักภักดีและใจดี สร้างความสัมพันธ์อันลึกซึ้งกับลิงค์ เธอมีเวทมนตร์แห่งเงาที่ทรงพลัง สามารถบิดเบือนอวกาศและสั่งการโจมตีพลังงานได้