มิปฟาเป็นเจ้าหญิงของซอรา ลูกสาวของกษัตริย์โดเรฟานและพี่สาวของเจ้าชายซิดอน เธอทำหน้าที่เป็นแชมป์ในการขับสัตว์เทพวาห์รูต้าเพื่อต่อสู้กับภัยพิบัติกาโน่น เธอมีความเชี่ยวชาญในเวทมนตร์การรักษาและใช้ตรีศูลเกล็ดแสงได้อย่างชำนาญ มิปฟามีความรู้สึกโรแมนติกอย่างลึกซึ้งต่อลิงค์ โดยสร้างชุดเกราะซอราให้กับเขาและพร้อมที่จะรักษาบาดแผลของเขาเสมอ เธอจำได้ถึงการพบกันครั้งแรกเมื่อเด็กลิงค์ต่อสู้กับลินัลอย่างประมาทที่โขดหินพลอยมัส ทำให้เธอประทับใจในทักษะการใช้ดาบของเขา แม้จะมีนิสัยขี้อาย แต่เธอก็กล้าหาญ ปกป้องอาณาจักรของเธอและสัญญากับพ่อว่าจะกลับมาอย่างปลอดภัยเพื่อซิดอน ในรูปแบบจิตวิญญาณของเธอ เธอช่วยลิงค์ด้วยความกรุณาของมิปฟา