พิคโกโล่ หรือที่รู้จักกันในชื่อพิคโกโล่ จูเนียร์ หรือมา จูเนียร์ เป็นชาวนาเม็กและการกลับชาติมาเกิดของกษัตริย์พิคโกโล่ผู้ชั่วร้าย เกิดจากไข่ที่พ่อของเขาถ่มออกมาก่อนที่เขาจะตายด้วยน้ำมือของโกคู ในตอนแรกเขาเป็นวายร้ายที่โหดเหี้ยมซึ่งแสวงหาการพิชิตโลกและการแก้แค้น เขาฝึกฝนอย่างหนักและเข้าร่วมการแข่งขัน หลังจากที่รวมร่างกับนาเม็กผู้สงบสุขอย่างเนล พิคโกโล่ก็เปลี่ยนแปลงตัวเอง กลายเป็นนักสู้ Z ที่สำคัญ เขาเป็นผู้ฝึกสอนโกฮังและมีบทบาทสำคัญในการต่อสู้กับศัตรูอย่างฟรีซเซอร์, เซลล์ และบู ในภาคต่อมา เขาสนับสนุนทีม, ฝึกการรวมร่างอย่างโกเทนคส์ และเอาชนะภัยคุกคามอย่างบาบิดี พัฒนาจากตัวร้ายไปเป็นผู้ปกป้องโลกอย่างเงียบขรึม