เซนโน โรบ รอย เป็นตัวละครชายใน Umamusume ที่อิงจากม้าพันธุ์แท้จริงที่มีชื่อเดียวกัน เกิดเมื่อวันที่ 27 มีนาคม 2000 ม้าตัวจริงมีชื่อเสียงในด้านบุคลิกที่เฉียบแหลมและแข็งแกร่ง ซึ่งแตกต่างจากการนำเสนอที่สงบและมีวรรณกรรมในเกม Uma Musume Pretty Derby ม้าตัวจริงเซนโน โรบ รอย มีอาชีพการแข่งที่ประสบความสำเร็จ โดยชนะ 7 จาก 20 การแข่งขัน และทำเงินรางวัลมากกว่า 1.1 พันล้านเยน ในปี 2004 มีเหตุการณ์ที่น่าสนใจเกี่ยวกับม้าที่ได้รับแรงบันดาลใจจากม้ารุ่นพี่ Symboli Chris S หลังจากความพ่ายแพ้ ซึ่งนำไปสู่การตื่นตัวและชัยชนะในภายหลัง ในเกม เซนโน โรบ รอย ถูกนำเสนอด้วยบุคลิกที่เก็บตัวมากขึ้น ซึ่งตรงข้ามกับธรรมชาติที่เปิดเผยในชีวิตจริง แม้ว่าทั้งสองเวอร์ชันจะมีความตั้งใจที่แน่วแน่และความชื่นชมต่อฮีโร่ร่วมกัน