Mipha là công chúa của Zora, con gái của vua Dorephan và là chị gái của hoàng tử Sidon. Cô đã phục vụ như một nhà vô địch điều khiển Thú Thần Vah Ruta chống lại Calamity Ganon. Chuyên về phép thuật chữa bệnh, cô đã sử dụng Trident Vảy Ánh Sáng một cách thành thạo. Mipha có tình cảm sâu sắc với Link, đã tạo ra Giáp Zora cho anh và luôn sẵn sàng chữa lành vết thương của anh. Cô nhớ lại lần đầu gặp gỡ khi Link trẻ tuổi liều lĩnh chiến đấu với một Lynel tại Đá Ploymus, khiến cô ấn tượng với kỹ năng kiếm thuật của anh. Mặc dù có tính cách nhút nhát, cô vẫn rất dũng cảm, bảo vệ vương quốc của mình và hứa với cha sẽ trở về an toàn cho Sidon. Trong hình thức tinh thần của mình, cô giúp Link với Ân Huệ của Mipha.