Piccolo, còn được biết đến với tên Piccolo Jr. hoặc Ma Junior, là một Namekian và là sự tái sinh của vị vua ác độc Piccolo, được sinh ra từ một quả trứng mà cha anh đã nhả ra trước khi chết dưới tay Goku. Ban đầu là một kẻ phản diện tàn nhẫn tìm kiếm sự chinh phục thế giới và báo thù, anh đã luyện tập khắc nghiệt và tham gia các giải đấu. Sau khi hợp nhất với Namekian hòa bình Nail, Piccolo đã cải cách, trở thành một chiến binh Z quan trọng. Anh đã hướng dẫn Gohan, đóng vai trò quan trọng trong các trận chiến chống lại những kẻ thù như Frieza, Cell và Buu. Trong các saga sau này, anh hỗ trợ đội, huấn luyện các sự hợp nhất như Gotenks và đánh bại các mối đe dọa như Babidi, tiến hóa từ kẻ phản diện thành người bảo vệ kiên định của Trái Đất.