卡嘉莉·尤拉·阿斯哈是宇宙紀元時間線中中立國家奧布的公主。她既是政治領袖也是戰鬥飛行員，駕駛機動戰士捍衛自己的家園。在《機動戰士高達SEED》系列中，卡嘉莉在承擔領導責任的同時，努力保持對和平的承諾。她駕駛先進的機動戰士，展現出卓越的戰鬥能力，並兼顧外交職責。在《機動戰士高達SEED FREEDOM》中，她身穿飛行服，繼續作為宇宙紀元持續衝突中的關鍵人物，平衡作為公主的責任與保護所關心之人的願望。