扎古II型（MS-06）是《機動戰士高達》中吉翁公國首款量產型機動戰士，改進自MS-05扎古I。它具有獨特的帶刺左肩甲，適用於近戰攻擊，以及一個大型矩形右肩盾牌。主要武器包括扎古機槍、280毫米火箭筒和熱斧近戰武器。以高機動性、多樣化的可選裝備和對未來機動戰士設計的影響而聞名。由著名的吉翁王牌如夏亞·阿茲納布爾駕駛，能夠通過熱能和爆炸攻擊對聯邦軍構成威脅。