ミドナは『ゼルダの伝説：トワイライトプリンセス』のトワイライトプリンセスです。彼女は篡奪者ザントによってインプの姿に呪われ、トワイライトの世界で狼に変身する英雄リンクと手を組みます。最初は操りやすく口が悪い彼女は、リンクに融合の影を集めさせ、ザントを倒すよう導きます。ザントに致命傷を負わされた後、ゼルダ姫の光の犠牲によって癒され、光の世界を行き来する能力を得ます。彼女の真の姿は、トワイライトの鏡を破壊した後に明らかになる背の高い威厳あるトワイリ女性です。リンクの英雄的行動とゼルダの高貴さに感銘を受けたミドナは、次第に優しさを増し、最終的には融合の影の力でザントを滅ぼし、自らの領域へと去ります。