ミドナ（真の姿）は、『ゼルダの伝説 トワイライトプリンセス』の黄昏の領域の王女ミドナの真の姿です。彼女は篡奪者ザントによってインプに呪われ、リンクと同盟を結び、王位を取り戻し彼女の領域を復元しようとします。彼女の真の姿は、ゼルダから光の精霊の力を吸収した後に現れる、気品があり美しいものです。最初は皮肉で口が悪いですが、冒険を通じて献身的で優しい心を持つようになり、リンクとの深い絆を形成します。強力な影の魔法を持ち、空間を歪め、エネルギー攻撃を指揮することができます。