ピッコロ（ピッコロ・ジュニアまたはマ・ジュニアとも呼ばれる）は、ナメック星人であり、悪の王ピッコロの転生です。彼は悟空の手によって父が死ぬ前に吐き出された卵から生まれました。最初は世界征服と復讐を目指す冷酷な悪役でしたが、厳しく修行し、トーナメントに出場します。平和なナメック星人ネイルと融合した後、ピッコロは改心し、重要なZ戦士となります。彼は悟飯を指導し、フリーザやセル、ブウといった敵との戦いで重要な役割を果たします。後のサーガでは、チームを支え、悟天ksのような融合体を訓練し、バビディのような脅威を打ち破り、反派から地球の冷静な守護者へと進化します。