卡嘉莉·尤拉·阿斯哈是宇宙纪元时间线中中立国家奥布的公主。她既是政治领袖也是战斗飞行员，驾驶机动战士捍卫自己的家园。在《机动战士高达SEED》系列中，卡嘉莉在承担领导责任的同时，努力保持对和平的承诺。她驾驶先进的机动战士，展现出卓越的战斗能力，并兼顾外交职责。在《机动战士高达SEED FREEDOM》中，她身穿飞行服，继续作为宇宙纪元持续冲突中的关键人物，平衡作为公主的责任与保护所关心之人的愿望。