扎古II型（MS-06）是《机动战士高达》中吉翁公国首款量产型机动战士，改进自MS-05扎古I。它具有独特的带刺左肩甲，适用于近战攻击，以及一个大型矩形右肩盾牌。主要武器包括扎古机枪、280毫米火箭筒和热斧近战武器。以高机动性、多样化的可选装备和对未来机动战士设计的影响而闻名。由著名的吉翁王牌如夏亚·阿兹纳布尔驾驶，能够通过热能和爆炸攻击对联邦军构成威胁。